Développement de logiciels pour robots, test en ligne/hors ligne et apprentissage des points pour différentes applications.
Marques
Nous travaillons déjà avec les marques Fanuc, Kuka, Stäubli et Denso. Nous sommes en capacité de nous former sur de nouvelles marques pour des projets suffisamment conséquents.
Méthodologie
Nous considérons un programme robot comme un logiciel embarqué et nous appliquons autant que possible notre méthodologie de développement logiciel en prenant en compte les spécificités de la robotique comme détaillé ci-dessous.
Programmation hors ligne
En début de projet, nous sommes en capacité de travailler et de valider le programme du robot dans un environnement virtuel de la cellule, une sorte de jumeau numérique qui permet à la fois de valider le temps de cycles, d'éviter les problèmes de singularité, de s'assurer de l'absence de collision et du bon fonctionnement du programme. Nous avons notamment une bonne expérience sur le logiciel Roboguide de Fanuc, Stäubli Robotics Suite (SRS) ainsi que WINCAPS de Denso.
Tests et mise en route
Tous les programmes sont ensuite livrés et mis au point avec leur environnement (capteurs, caméra, automate, convoyeur,...). Nous réalisons le teaching réel des points.
Robotique de précision
Nous avons travaillé sur des projets combinant robotique et laser trackers. Nous connaissons la différence entre répétabilité et précision.
Nous avons également développé des projets avec auto-apprentissage (auto-teaching) des positions du robot par programme notamment pour des stockers pour lesquels le nombre d'emplacements et l'encombrement rendaient le teaching fastidieux voire rédhibitoire.
