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Machines mobiles

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Agileo Automation est intervenu sur de nombreux projets de développement de calculateurs et d'interfaces graphiques pour des machines mobiles:

  • Foreuses sur chenille
  • Machines de manutention rail/route
  • Machines de manutention mobile
  • Élévateur à bateaux
  • Char de parade pour un parc d'attraction

Elévateur à bateaux

Les développements sont réalisés selon le standard de programmation IEC61131-1 (Ladder, ST, Function Block, Grafcet) sur CODESYS 2.3 ou CODESYS 3.5 en fonction des environnements de programmation utilisés par les fabricants. Nous réalisons également certains développements en C++

Nous nous efforçons de prendre en compte les recommandations de la norme ISO 13849 relatives à la sécurité des machines pour ces développements.

Architectures

Lors des différents travaux entrepris, Agileo Automation a travaillé sur des architectures simples et plus complexes intégrant:
  • Communication entre automates, écrans, radiocommande et E/S distribuées avec utilisation du bus CAN et des protocoles CANOpen ou free CAN (également appelé raw CAN)
  • Communication selon le standard SAE J1939 (basé sur le CAN) avec un moteur thermique (notamment Deutz, Mercedes et Perkins) ou tout autre module J1939 (ex : électrovanne CAN)
  • Maîtrise des notions élémentaires de pilotage (rampe, PWM, point d'attaque, ...) avec gestion d'électro-vannes
  • Réalisation d'interface graphique certifiée J1939
  • Pilotage par radiocommande IMET et Ikusa
  • Joystick Elobau, Penny & Gilles,...

Automates et écrans utilisés

Armoire électrique machine mobile IFM

Notre expérience se situe principalement sur les matériels suivants spécialisés pour les environnements mobiles très contraignants:
  • Calculateurs IFM (CR0032, CR0403, CR0235, CR7032, CR7132)
  • Afficheur IFM (CR1081, CR1085, CR1201, CR0452)
  • Calculateur TTControl (TTC-90)
  • Afficheur TTControl (HY-eVision²)
Agileo automation

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